Гуманитарное разминирование: трактор-беспилотник, ботинки-пауки и противоминное творчество украинских предпринимателей и школьников

Международные эксперты оценили Украину как самую заминированную страну в мире – по данным правительства, в стране заминировано более 174 тысяч квадратных километров территорий. Впрочем, украинцы, несмотря на все работы по разминированию профессиональных саперов, к делу подходят творчески. «Информатор» узнал, как наши граждане помогают с разминированием территорий.

По словам министра обороны Украины Алексея Резникова, нашей стране на разминирование потребуется около 30 лет, если она будет двигаться темпами Хорватии, где война закончилась 28 лет назад, а часть территорий до сих пор заминирована. По подсчетам Минобороны, в среднем в год можно разминировать 50 квадратных километров, при том что война всё ещё продолжается.

Директор Кризисного бюро Программы развития ООН Асако Окай утверждает, что на территории Украины минные поля составляют более 180 тысяч квадратных километров. В МВД, в свою очередь, подсчитали, что Украине понадобится более 10 лет на разминирование только сельскохозяйственных угодий. По словам министра внутренних дел Игоря Клименко, в настоящее время заминировано около 30 % территории Украины. По данным МВД, в настоящее время заминировано около 30 % территории Украины. В связи с этим в МВД создали Международный координационный центр по гуманитарному разминированию.

А вице-премьер-министр Ирина Верещук подсчитала, что Украине нужно 40 млрд долларов на разминирование своих территорий, поэтому без помощи союзников не обойтись.

Сапоги-пауки

Руководитель Харьковского предприятия «Украинский ресорсный центр» Игорь Ефименко собственными силами организовал выпуск специальной обуви для разминирования. Мужчина имеет в своем распоряжении несколько станций техобслуживания – с началом полномасштабного вторжения он помогал с ремонтом техники ВСУ.

«Впервые задумался над выпуском противоминной обуви, когда мой родственник попал на мину и подорвался. Он занимался эвакуацией, а после того, как подорвался на мине, потерял пальцы на ноге. Тогда же я подумал, что работаю с металлом, стал рассматривать разные варианты – как обезопасить ноги воина», – рассказывает Ефименко.

За опыт взяли канадские технологии и с февраля этого года начали выпуск специальной противоминной обуви.

«Сначала думали использовать металл, делать металлические стельки, чтобы нога при взрыве оставалась целой. Но посовещались со специалистами, саперами и решили в работе использовать пластик. Он легче, а при взрыве просто рассыпается и не травмирует ноги», – говорит Ефименко.

Сейчас предприятие производит специальные сапоги-«пауки» - спецобувь с «лапками». Они не могут полностью уберечь владельца от травм, однако облегчают травму и помогают избежать ампутации нижних конечностей, поскольку нога находится не в эпицентре взрыва.

«Детали печатаем на 3D-принтере – таким образом можно и усовершенствовать конструкцию и обойтись без матриц. Для того, чтобы изготовить детали уходит 20 часов. В среднем за день можем делать  3-5 пар такой обуви. Уже сделано более 250 пар и получили дополнительные заказы. В такой обуви работают саперы, спасатели, энергетики», – объясняет руководитель предприятия.

Себестоимость пары обуви – 15 тысяч гривен. Харьковчане назвали свою разработку «Паук». Такие ботинки хорошо защищают от противопехотных мин ПФМ-1 «Лепестков», ПМН и ПМН-2.

Трактор-беспилотник

С мая этого года на полях Харьковщины работает первый трактор-беспилотник, разминирующий сельскохозяйственные угодья. Он построен на базе гусеничного трактора и оснащен танковым оборудованием. Машина работает дистанционно и оборудована тралом, устанавливаемым на танках. Вес одного катка составляет 350 кг. Для управления техникой употребляется пульт. Это позволяет не подвергать опасности жизни саперов и фермеров.

Разработчик Иван Яловол говорит, что на изобретение ушло полтора месяца. Работали вместе военные, предприниматели, ученые и саперы. В настоящее время трактор-беспилотник обнаруживает 99 % взрывоопасных устройств. Техника работает в Балаклейском общине.

Похожее изобретение тестируется и в Кривом Роге – там машину для разминирования создали на основе гусеничного трактора.

 Машину оборудовали специальным навесным оборудованием, которое применяется для обезвреживания мин. Система включает в себя основной корпус гусеничного экскаватора, вращающееся цепное устройство разминирования с защитным щитом спереди машины и бронированную кабину водителя-оператора.

«Молотки на цепях имеют силу удара от 1500 до 1700 кг. Для взрыва противотанковой мины достаточно 150 кг. То есть если мина будет зарыта достаточно глубоко, то силы удара будет достаточно, чтобы она сработала. Также эти молотки расположены вдали от щита, почти в 2 метрах. И это обеспечивает более безопасную работу оператора и самой установки», – рассказали военные из Совета обороны города.

Для проектирования и изготовления этой машины по разминированию криворожским разработчикам понадобилось четыре месяца. Экскаватор также оборудован камерами наблюдения, облегчающими работу оператора, видящего окружающую обстановку. Машина разминирования развивает скорость до двух километров в час.

Глава Винницкого облсовета Вячеслав Соколовый ещё в начале года похвастался винницкой разработкой для сельскохозяйственной техники. А именно устройством для обнаружения мин на полях, монтируемым на сельхозтехнику.

Технологию создало предприятие Frendt LLC совместно с учеными Винницкого национального технического университета, чтобы упростить работу взрывотехнических служб. Изобретатели объединили приборы дистанционного управления и обычные тракторы.

«На трактор крепятся металлодетекторы. Передний фиксирует информацию и в режиме он-лайн передает ее на диспетчерский центр. Трактор автоматически останавливается, если на пути обнаружен опасный предмет. Далее – ждет дальнейших указаний оператора», - объяснил Соколовой.

Квадроцикл для разминирования

Конструкторы команды волонтеров «Инженерного корпуса» создали дрон-сапер на базе квадроцикла для гуманитарного и военного разминирования. Процесс разработки занял 3 месяца и ещё 9 месяцев пошло на усовершенствование.

Дрон создан на базе рамы от детского квадроцикла, но конструкторы отмечают, что её тоже переделали. Сейчас прототип дрона-сапёра проходит испытание в полевых условиях.

Квадроцикл может развивать скорость до 360 км/ч, имеет грузоподъемность до 100 кг, оборудован камерой с подвесом 3х zoom 10x и поисковым зондом 2000х500 мм. Дальность управления устройством составляет до 2 км.

Карандаш-сапер

Государственный концерн «Укроборонпром» разработал «карандаш для разминирования» — устройство для безопасного разминирования территорий, которое визуально похоже на карандаш.

«Специалисты одного из предприятий «Укроборонпрома» создали опытный образец изделия для прожига металла (ВПМ) SF-1, внешне похожий на карандаш. Благодаря его экзотермической порошковой смеси он эффективно прожигает металлические оболочки взрывоопасных предметов, например боеприпасов. Это приводит к выгоранию взрывчатого вещества», — говорится в сообщении пресс-службы концерна.

Такой карандаш можно применять при разминировании территорий, отметили в концерне.

Разработчики уже работают над технологией дистанционного использования ВПМ SF-1 с помощью беспилотных летательных аппаратов. Это повысит качество разминирования и сохранит жизнь людей.

«Важно, что устройство безопасно в использовании», — отмечают в концерне. По данным «Укроборонпрома», предприятие-разработчик карандаша является оператором противоминной деятельности в Украине. Оно получило сертификат, дающий право осуществлять разминирование и другие операции по взрывоопасным предметам на территории Украины.

Искусственный интеллект по разминированию

Государственный грант в размере 500 тысяч гривен получили разработчики системы по разминированию Minect.ai.

Minect.ai работает с потоками визуальных данных, полученных с разных носителей, таких как дроны, роботы и даже смартфоны. Работа системы — это взаимодействие дронов и оборудования для обнаружения взрывчатки (почвопроникающих радаров, металлодетекторов, тепловизоров и искусственного интеллекта). Управляет процессом оператор, находящийся на безопасном расстоянии.

Разработкой и тестированием системы занимается Zpoken AI – украинская data-science компания, занимающаяся разработками в области искусственного интеллекта. Руководитель компании Антон Герасименко объяснил главную идею своего стартапа.

«На данный момент рассматриваем концепцию четырёх дронов. Первые два дрона поочередно будут лететь и делать карту определенных неровностей, обнаруженных на исследуемой территории. 2Третий дрон-сапер будет лететь с металлодетектором (или георадаром, который будет сканировать землю на глубину до 2 метров) и по детальной карте территории будет сканировать объекты на предмет взрывоопасности. По результатам работы трех дронов у нас будет полноценная карта расположения всех залегающих в грунте объектов, еще и детализированных по техническим характеристикам. Четвёртый дрон-сапёр – демайнер, он будет детонировать мину», – рассказал он.

Мобильное приложение будет помогать основному комплексу. Местные жители с его помощью смогут присылать нам в базу фото подозрительных объектов для анализа. Эта информация будет направляться в оперативный штаб и наноситься на общую карту расположения мин.

Системой Minect.ai уже заинтересовались такие международные организации как НАТО, фонд FSD и организация Urs Endress.

Школьные стартапы

15-летняя школьница из Луцка Алина Сичук вместе с отцом-преподавателем Виктором Сичуком разработала робота-аватара для разминирования.

Им можно управлять на расстоянии 10-20 метров с помощью специального устройства, которое надевается на руку. Встроенные передатчики распознают движения человека, переводят их в команды и отправляют сигналы  роботу, а тот заставляет мину детонировать.

Сам робот также состоит из дешевых материалов – его себестоимость составляет около 15 тыс. грн. В случае взрыва мины или гранаты пострадают только самые хрупкие детали, а основная электроника должна уцелеть, значит ремонт будет стоить около 3 тысяч гривен. Алина Сичук и её отец работают над тем, чтобы сделать аппарат ещё дешевле.

Школьник из Ивано-Франковской области Юрий Тумир тоже работает над безопасностью украинцев и с помощью 3D-принтера создал дрон-миноискатель. Такой апарт проводит поиск мин и обозначает их на карте мобильного приложения

По словам школьника, дрон умеет не только замечать мины и добавлять их в интерактивную карту, но и определяет размер и тип вражеского боеприпаса. Разрабатывали дрон-разведчик методом проб и ошибок около 4 месяцев. Сейчас квадрокоптер активно тестируют.

Студент из КПИ Игр Клименко тоже создал схожего дрона-работа для разминирования, а в прошлом году получил премию Global Student Prize и 100 тысяч долларов на разработку собственных роботов для разминирования. «Квадрокоптерный детектор мин» – это беспилотный летательный аппарат, специально оборудованный для поиска взрывных устройств с воздуха.

По словам Клименко, квадрокоптер оснащен металлоискателем, который находит металлические объекты на поверхности земли и в грунте с точностью до двух сантиметров, а затем передает координаты саперам. Также разработчик добавил программу создания карты, благодаря которым саперы будут видеть местность, где находятся мины.

Сейчас студент работает над внедрением искусственного интеллекта, который будет определять типы мин и предложить военным наиболее эффективные способы их обезвреживания.

Гуманитарное разминирование после начала полномасштабной войны стало не только большой проблемой и вызовом для украинского общества. На сегодняшний день это достаточно перспективная ниша для изобретателей, разработчиков и производителей всего, что касается разминирования.

Подписывайтесь на наш Telegram-канал, чтобы не пропустить важные новости. За новостями в режиме онлайн прямо в мессенджере следите на нашем Telegram-канале Информатор Live. Подписаться на канал в Viber можно здесь.