Там, в Большой Медведице, скрывается что-то важное. Что-то, о чем мы забыли или никогда не знали. История, заложенная в музыку
Better pic.twitter.com/inamJSGDZD
— Sunshine Biscuit at scale (@imbushuo) 8 ноября 2019 г.


На сегодняшних фабриках и складах нередко можно увидеть, как роботы кружатся, перевозят предметы или инструменты с одной станции на другую. По большей части роботы довольно легко перемещаются по открытым площадкам. Но им гораздо труднее пробираться по узким пространствам для выполнения таких задач, как поиск продукта на задней части загроможденной полки или обшаривание частей двигателя автомобиля, чтобы открутить масляную крышку. Теперь инженеры MIT сделали робота, разработанного с удлиненным цепочным придатком, достаточно гибкого для изгиба и поворота в любой необходимой форме, но достаточно жесткого, чтобы выдерживать большие нагрузки или прикладывать крутящий момент для сборки деталей в ограниченном пространстве. Когда задача завершена, робот может убрать придаток либо же изменить его места для исполнения другой миссии. Дизайн придатка вдохновлен тем, как растут растения, что включает транспортировку питательных веществ в псевдоожиженной форме до кончика растения. Там они превращаются в твердый материал, чтобы постепенно получить поддерживающий стебель. Аналогично, робот состоит из «точки роста» или коробки передач, которая тянет свободную цепь блокирующих блоков в коробку. Зубчатые колеса в коробке затем блокируют звенья цепи и выводят цепь, единица за единицей, как жесткий придаток. «Теперь у нас есть робот, который потенциально может выполнять разные задачи», - говорит Тонгси Ян, бывший аспирант лаборатории Асада, который руководил работой. «Он может расти, сокращаться и снова расти в другой форме, чтобы приспособиться к окружающей среде».